克服四脚行走新挑战 中大赢大专机械人赛(组图)

发布 : 2019-7-16  来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈

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自勾x??械人需以四脚行走，不能用轮子，大大增加难度。中大队为了稳定，采取了触地面积较大的设计。（林颖茵??o?J??



手控机械人上5个气樽为「气动系统」，以气压将骰子喷射掷出，以完成任务。（林颖茵??o?J??


【明报专讯】香港中文大学工程学院机械人团队「工无不克」分别设计及制作一个手勾x??作及一个自勾x??作机械人，参加「全港大专生机械人大赛」，前者需以四脚行走，不能用车轮，后者则需在竞技场上完成掷骰动作。队员之一中大计算机科学三年级生张铮杰说，比赛首次要求制作以四脚行走的机械人，所有队伍都要从头研究，不能单靠以往经验。其团队制作的机械人以全胜姿态在本地赛夺冠，下个月将代表香港出战蒙古。

击败12队 下月出战蒙古

今届比赛主办国为蒙古，以「飞奔大汉中」为主题。参赛队伍需设计并制作一个手勾x??作及一个自勾x??械人，于3分钟内先操控手勾x??作机械人带?令牌通过障碍物，然而将令牌交予自勾x??械人；自勾x??械人走至指定区域后，手勾x??作机械人就要执起骰子，将骰子掷至指定区域并尽快取得50分，之后自勾x??械人须走上斜台及举起令牌。

今届比赛有7家本地院校共13支队伍参加，中大的33人团队派出两队参赛。队员之一张铮杰说，以往比赛的机械人主要以车轮行走，经验丰富、技术知识传承较好的院校如科大、港大有优势；今年比赛要求设计及制作以四脚行走的自勾x??械人，则是全新挑战，对参赛经验较浅的中大团队来说，则是突围而出的大好机会。另一队员、同为计算机科学三年级生的林振霆说，在网上蒐集资料后不以马形、蜘蛛形脚部触地面积较小的设计，因为要上斜路，行走起来易失平衡，决定增加脚部触地面积，提起一只脚也较稳固。

比赛另一难关是要尽快掷骰以取得50分，骰子有3面，掷出金面可直接得50分继续下个任务。团队绞尽脑汁务求百发百中，最终研究出利用过去擅长的「气动系统」装置将骰子往指定方向喷射出去。

团队下月将代表香港到蒙古首都乌兰巴托出战「亚太广播联盟机械人大赛2019」，与来自不同国家的队伍较量，现正作最后调整，期望可加快机械人的速度。

明报记者