智能采摘机械人 助渝杭茶园搣茶(组图)

发布 : 2025-4-05  来源 : 明报新闻网


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重庆采茶机械人通过视觉识别系统锁定目标芽头（上图），柔性机械臂模拟人手掐取芽叶（下图），以风力吸入回收。（科技日报）





目前正值名优茶采摘季节，由重庆邮电大学自动化学院研发的「山地名优茶智能采摘机械人」，近日在重庆永川区茶山林园中进行技术验证。

机械人通过视觉识别系统锁定目标芽头，配合双目摄像头与人工智能（AI）算法，获取芽叶三维坐标，柔性机械臂模拟人手动作，以毫米级精度掐取芽叶「一芽一叶」或「一芽二叶」，并通过风力吸附装置实现无损回收。机械人单芽采摘准确率90%，2秒采摘一片叶，全天候不间断作业，解决茶农短缺难题。同为全国重要茶叶产区的杭州，梅家坞附近西湖龙井茶园里近日投用浙江理工大学研发的第七代AI采茶机械人，通过「AI视觉+注意力机制算法」，在茶叶纹理、颜色高度相似背景下锁定「一芽一叶」，识别准确率90%。（综合报道）