机械人北京著鞋跑半马 人类陪跑(组图)
发布 : 2025-4-19 来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈 | 加关注  明声网温哥华 微信公众号 |
全球首个人形机械人半程马拉松今日（19日）上午7时半在北京开跑，比赛地形有平地、坡道、转弯，许多参加比赛的机械人都穿有和人类一样的跑鞋，可减轻跑步的冲击。（北京日报）
双足仿生机械人「幻幻」与工程师正在备赛。幻幻也是前不久举办的2025中国科幻大会的数字人IP。（新京报）
参与此次比赛的21支赛队昨日都已抵京报到，来自各地的人形机械人正在加紧测试、适应场地。（北京日报）
比赛以亦庄南海子公园一期南门为起点、通明湖信息城为终点，全长21.0975公里，地形最大坡度约为9度，机械人一路上要爬坡、跨越轨道、拐14个弯。参赛选手名单昨日上午公布，登上春晚「扭秧歌」的宇树G1机械人将和深圳科企众擎PMOI组成「城市之间科技队」参赛，「国家队」北京人形机械人创新中心研发的天工Ultra将是他们的强劲对手。
排位赛冠军36分跑完
从参赛机械人数据来看，天工Ultra最高奔跑速度已达每小时12公里。按此速度，跑完一场半马不需两个小时。在近日举行的全长5公里排位赛中，天工Ultra以36分54秒的成绩取得第一，被视作此次比赛的种子选手。天工Ultra也是参赛选手中最高的机械人，身高180厘米，体重52公斤，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等地形平稳移动。
在此前的训练视频中，天工Ultra已经穿上了一款人类同款跑鞋减震，团队表示针对本次马拉松，已为天工Ultra减重设计。宇树G1的灵巧手也更换为复合型塑料减轻负重，侧面改装为开放式电池仓，通过卡扣式设计实现电池快速换取。而参赛选手中最矮的机械人「小巨人」来自北京科技职业大学，身高仅有75厘米。研发团队在「小巨人」脚踝处配备了可以180度运动的关节电机，脚底贴了橡胶鞋底应对不太平坦的道路。
机械人竞赛组副组长王国林介绍，各参赛队伍采用的技术大致有两种，一是通过控制器推动机械人前进；另一种则是采用UWB（定位技术），通过引导员在机械人行进路线前方给予信号，使机械人自主通行。比赛过程中，一个人形机械人将和人类运动员共同组成一个赛队，人类「陪跑团」最多能有3个人，可能由机械人的工程师、操控员和领跑员组成，他们需要全程跟随机械人一起跑完21公里。
愈似人类愈吃力
由于中途会出现更换电池等情况，组委会预计首名机械人撞线时间在上午10点10分左右。机械人成绩为比赛计时与罚时总和（见另稿），大赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军，并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
行业人士看来，相比走路，跑步考验的不单是机械人的算法或本体硬件，而是整个系统的极限；愈接近人类体型的人形机械人，跑起来就愈吃力。而半马距离较长，对机械人的续航、能耗管理、算法、运控提出了较高的要求。