科大研发微型手术机械人 体内取样巧手(图)

发布 : 2025-1-21  来源 : 明报新闻网


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科大电子及计算机工程学系副教授申亚京（图）与团队研发出一款多功能微型手术机械人，直径仅0.95毫米，可协助医生在人体内取样等。（科大提供）


【明报专讯】科大电子及计算机工程学系副教授申亚京率团队研发一款多功能微型手术机械人，直径仅0.95毫米，校方称该款手术机械人较同类细60%，并具备高清拍摄功能，亦可协助医疗人员在人体内取样、传送药物，甚至做激光热疗手术。

直径0.95毫米 较同类细六成

申亚京表示，现时使用微型医疗手术机械人时有不少技术限制，包括难以同时实施内视镜手术操作，未必有准确的导航功能，体积或不够微小。团队称，该款机械人主要由四部分组成，包括由光纤组成的光学拍摄系统、采用微尺度3D打印技术制造的空心骨架、由磁喷涂技术制成的功能化外膜，以及切合特定诊疗目标的工具；整个机械人的外层已涂上水凝胶，可减少其在人体内移勾x??产生的摩擦力。团队并已测试机械人，称曾用于肺部支气管模型及离体猪肺，由此证明机械人能在受限环境中保持介入导航能力、拍摄清晰的扫描成像，以及实践多种治疗功能。

团队又称，所研发的微型机械人已应用在各种疾病诊疗中，例如在心脏手术协助置入冠状动脉支架，在胃溃疡和十二指肠溃疡手术中，做腹腔镜切除治疗等，团队计划继续改进机械人的性能。