【Emily】科大为嫦八研月面作业机械人 双臂好讲究(图)
发布 : 2025-3-17 来源 : 明报新闻网

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科大太空科学与技术研究院院长于宏宇话,研发中?多功能月面作业机械人配备双机械臂,除?布置同安装仪器、采集月面样品等,仲可以为其他月面设施提供无线充电。(政府新闻网)
【明报专讯】国家自2004年启动名为「嫦娥工程」?探月工程,逐步实现奔月梦想。探月工程现已去到第四期,嫦娥七号同八号探测器仲?研发当中,香港?呢项重大国家任务中亦占一席位,香港科技大学获国家航天局委任研发一款多功能月面作业机械人暨可移动充电站,将会随嫦娥八号探测器登月,作科学探测。
科大太空科学与技术研究院院长于宏宇接受政府新闻网访问时话,呢个机械人配备双机械臂,用?布置同安装仪器、采集月面样品等。佢话要精密控制机械臂好困难,过程中要保证不能碰触其他仪器,走到特定位置也要求一定精准度。
于宏宇话,研究团队因应月面?低重力同恶劣环境,开发一个软件,确保机械人?操作过程中,可根据环境变化自主改变姿势同操作功能。机械人可实时感应月球?地貌,规划行走路线,又要应付月面?极端温度,设计时要克服好多挑战。
除?探月,机械人另一特点系配置?太阳能电池,能以移动充电站形式,为其他月面设备无线充电。创新科技及工业局长孙东话,政府大力支持本地大学和科研机构做同航天科技有关?研究,为国家建设航天强国作出贡献。