洗厕所机械人 代人类完成厌恶工作(图)
发布 : 2025-3-24 来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈 | 加关注  明声网温哥华 微信公众号 |
明报记者 薛伟杰
摄影 杨柏贤
新加坡Primech Holdings（美：PMEC）主席兼行政总裁何建伟表示，集团旗下拥有当地的大型清洁公司Primeh A&P。多年前，他见Primeh A&P从加拿大购入的洗地、吸尘机械人相当昂贵，便构思可否自行研发清洁机械人。考虑到要人无我有、行先一步，该集团在2021年开始研发全自勾x??手间清洁机械人Hytron系列。去年5月再成立子公司Primech AI，专门负责有关工作和业务。
去年11月，Hytron的原型开始让新加坡的淡马锡理工学院试用。今年2月该公司再研制出尺寸更小的Hytron Mini，并于3月开始在华懋集团旗下的如心广场1期做测试。何建伟指出，Hytron系列有多个特点。首先，它们不只是喷硷性水和清洁剂，以及吹乾那么简单，而是配备了一支机械臂，懂得拿不同的工具，以模仿人手的方式清洁不同的物体。
模仿人手清洁不同物体
例如，它会拿玻璃刮来刮净镜子上的水；它懂得掀起和放下厕板，更会拿鲍鱼刷高速转勾x??马桶和尿缸，拿布擦及吸乾厕板上的水，还懂得在清洁马桶之前和之后分别按一次?水掣；又会拿地拖拖乾马桶和尿缸附近地面。
有关流程乃根据人类清洁厕所的逻辑设计，而且标准定得相当高。每件工具用完一次之后都会放回机身内，以硷性水喷洗清洁，以便稍后再用。
要达到上述的智能效果，就需透过人工智能（AI）的机器学习技术来训练机械人的立体视觉，令到它懂得辨认厕所内的各种物体，包括：镜子、洗手盆、尿缸、马桶、厕板甚至马桶的?水掣等。机械人也需要内置一枚Nvidia（英伟达）的Jetson Nano处理器。此外，机械人使用3束激光准确测??o?J??以及配备压力传感器，令到它擦或抹的力度适当。当然，机械人也懂得自动回到充电站充电和入水排水。
清洁一个马桶连附近地面需时5分钟
为进入浅窄的厕格内清洁，Hytron的长阔高只是755mm×466mm×1185mm，Hytron Mini更只是653mm×400mm×1412mm。要在这么有限的机身体积内放置多件清洁工具，以及清水缸、污水缸、锂电池等，难度可想而知。为了环保和经济一点，机械人内部乃使用电解清水的方式来产生pH10.5的硷性水，以减低化学清洁剂的使用量。
在日间，机械人清洁每个尿缸连附近地面约需3分钟，清洁每个马桶连附近的地面则约需5分钟。在晚上没人用厕所时，可以改用深层清洁模式，两者分别需时5分钟和10分钟。以记者观察，其实日间模式的清洁标准已经很不错。
何建伟表示，尺寸略大的Hytron有些过渡性质，是为了方便初期频密改装。而尺寸更小的Hytron Mini，则是真正的目标产品。现时的Hytron Mini原型可算是第四代原型。原则上该公司倾向将来全部生产Hytron Mini，尤其是供应给亚太区的客户。欧美客户若要求电池和水箱大一点，才会生产Hytron给他们。
他希望再改掉某些瑕疵，制造多一个原型出来才定型，7或8月开始量产。下一个版本将会缩短现时偏长的激光测距时间。此外，机械人在清洁马桶后将用紫外光照射一遍，看看是否还有较多细菌（细菌群在紫外光下呈荧光绿色），需要再清洁一次。清洁完整个厕所后会喷香薰。另一大改进是缩短部署时间。现时Hytron Mini原型到达一个场地之后，需要5小时来「熟习」环境。下一个版本希望缩短至1小时。
售价约40万 月租约1万
该公司计划主要出租给物业管理公司，每部月租约1万元，售价则大约是40万元。将来，繁重和厌恶的清洁厕所工作主要都交给机械人，人类只需负责补充消耗品和监察质素。