扯线控制自勾x??砖 中大机械人砌墙建「再生园」(组图)

发布 : 2025-3-24  来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈

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中大研发的自动化线控砌砖机械人首次应用于校内建筑项目，兴建一组占地约120米、高2.5米、由5800块砖组成的弧形墙。该系统配备机械臂，并如「扯线公仔」般由4根支柱上的8组线缆及摩打控制平衡及移动，工作人员只需在砖块之间涂上水泥及将砖块放在特定位置，机械臂就会将之夹起，按人员预先输入的设计方案自动生成的电脑指令，砌放砖块。（冯凯键??o?J??



中大建筑学院高级讲师Adam Fingrut（左二）、机械与自动化工程学系研究教授任扬（左三）、副教授刘达铭（右三）与其他工程人员于中大「再生园」介绍自动化线控砌砖机械人。（冯凯键??o?J??


【明报专讯】中大早前研发出自动化线控砌砖机械人（CU-Brick），利用线缆控制机械人砌砖，今年1月下旬首次将应用到建筑项目，建造校园内的「再生园」。负责开发的中大机械与自动化工程学系副教授刘达铭表示，机械人透过镜头定位可减少放置砖块的误差，比起人手更能有效建造设计复杂的建筑。

CU-Brick配备机械臂，如「扯线公仔」般由4根支柱上的8组线缆及摩打控制平衡及移动，工作人员只需将砖块放在特定位置，机械臂就会夹起，依据人员预先输入的设计方案自动生成的电脑指令，自动砌放砖块。刘达铭指出，以往由人手建造复杂设计、如蜿蜒曲折的建筑物，容易因视觉影响令砖块位置偏移；机械人则可自动实时修正移动路线，并透过镜头分析确保施工精准，因而更适合复杂结构的工程或艺术建筑。

水泥「难控制」 尚需人手涂

目前系统施工过程仍需人手在砖块之间涂上水泥，刘解释，砖块厚度、斜度不一，需要水泥调整以确保砖块维持同一水平，但目前传统水泥较流质，机械人难以控制每块砖块所需分量。不过，他称未来会?眼开发自动灌浆系统，令机械人可全自动运作，并尝试用较轻的材料，例如以竹做支柱，以便整套系统安装及应用到不同场景。

中大建筑学院高级讲师Adam Fingrut亦有参与项目，称机械人可免却工人高空工作的风险及减省人手；此外，项目亦展示出方便的施工模式，因过往兴建不规则建筑，人员需要大量参考图及持续测量，而采用CU-Brick下部门之间甚少做上述工作，只需透过电邮或通讯软件传送资料及协调。

中大「再生园」项目由校园规划及可持续发展处、建筑学院、机械与自动化工程学系及「建造与建筑学机器人中心」合作策划，采用CU-Brick在校内兴建一组占地约120米、高2.5米、由5800块砖组成的弧形墙，为中大师生提供集环保及休憩功能的共享空间。中大预计项目4月落成，下半年启用。