机械人首跑半马 测试第一比赛第二(组图)
发布 : 2025-4-20 来源 : 明报新闻网 用微信扫描二维码，分享至好友和朋友圈 | 加关注  明声网温哥华 微信公众号 |
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的冠亚季军分别是「天工Ultra」、「松延动力N2」及「行者二号」（前由右至左），一台机械人（前左）在颁奖仪式上托著奖牌走向获奖机械人选手和技术团队。（新华社）
天工队选手「天工Ultra」（左二）在比赛中冲向终点，以2小时40分42秒夺得人形机器人半程马拉松冠军。（新华社）
在颁奖仪式上，冠军天工队选手「天工Ultra」佩戴著完赛奖牌。（新华社）
北京昨举行全球首场人形机械人半程马拉松，共有来自北京、上海、广东等地20家机械人团队参赛，包括天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机械人选手，「松延动力N2」等在工程师「教练」辅助下走上赛道（上图），与1.2万名人类运动员共同挑战21公里赛道。明报记者王佩凡摄
全球首个机械人半马昨上午在北京亦庄开跑。早上七点半，随著发令枪响，机械人也随著马拉松真人跑队顺序出发。机械人战队前3名分别是「天工队」的天工Ultra机械人、松延动力N2机械人「小顽童」队伍，以及卓益得「行者二号」机械人。
涵平路微斜坡 须「两条腿走路」
比赛现场气氛炽热，不少市民在沿途为机械人跑手加油，不少网民也在网上直播赛事。资料显示，全程21公里的赛道，涵盖平坦路面、微倾斜坡道等多种地形和路况，机械人不得使用轮子或者其他物理外挂，必须「两条腿走路」方式完成比赛。
比赛过程中，机械人状况百出，摔倒、冒烟、「罢工」等层出不穷。有机械人头部掉下后，以无头状态继续奔跑，也有机械人在辅助工作人员指挥下，以倒退的形式奔跑。
最终夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，是全球首个全尺寸纯电驱动人形机械人，比赛过程中录得时速8到10公里。据工作人员介绍，天工Ultra搭载了「慧思开物」智能平台，具备出色的环境感知与规划能力以及精准的运动执行控制，并采用刚柔耦合的腿部结构，有效降低运动中的冲击力，同时通过改良风冷散热技术，保障其在长时间高强度运动中的稳定表现。
身高1.2米体重30公斤的松延动力N2小顽童队获得亚军。N2采用改良的脚踝球轴承结构，强化核心部件抗冲击性，能够在训练过程中承受数十次摔落而不影响性能。该机械人还配备自研的高扭矩密度关节，并采用新型复合材料来减轻重量，同时提升爆发力与稳定性。
上海卓益得机械人「行者二号」成为季军，他身高1.68米，整机重量约28公斤。行者二号采用仿人肌腱驱动技术，单腿重量不到2公斤，且腿部没有电机，大大降低转动惯量和传动损耗，提升运动效率与安全性。
观众齐喊加油 「早晚跑得比人快」
赛道两边都有为机械人加油的市民，在赛程还未开始前就已经就位，很多父母也带孩子前来观赛。小朋友对机械人非常感兴趣，挥舞双手为机械人大喊「加油」。尽管机械人队伍状况百出，观众却纷纷表示「这是技术的进步」、「早晚跑得比人快」。路透社引述俄勒冈州立大学计算机科学、人工智能和机械人学教授艾伦·弗恩 （Alan Fern）表示，「中国公司一直专注于展示行走、跑步、舞蹈和其他敏捷动作」，这些演示很有意思，但它们并没有展示出多少实用功能或任何类型的基本智能。
另据法新社引述工程师表示，此次半马比赛的目的是测试机械人的性能和可靠性；他们强调，完成比赛才是主要目标，不是赢得比赛。